|
|
 | |  |
| Главная » 2016 » Март » 26 » Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях
Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях | 08:42 |
Вашему вниманию предлагается книга известного французского автора Фредерика Жимарши. Книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов.
Детально описаны конструкции нескольких роботов ("робот F", "робот-борец Сумо", "робот-муравей", "робот с походкой человека" и др.), которые можно собрать своими руками: электронные схемы, чертежи печатных плат и размещения радиоэлементов, соединение составных частей; листинги программ, часть которых дана в Ассемблере, часть - на языках С и Basic. Изюминкой книги является рассмотрение специально разработанных языков для роботов - объектно-ориентированного языка, на основе которого создан язык LEGO одноименной фирмы, и улучшенного метода программирования при помощи ускоренного создания прототипа, который предлагает молодая французская фирма Controlord. В книге много ссылок на сайты по робототехнике.
Название : Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях
Автор : Фредерик Жимарши
Издательство : НТ Пресс
Год издания : 2007
Страниц : 289
Язык : Русский
Формат : DjVu
Размер : 10.77 MB
Скачать Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях
|
|
Категория: Разное |
Просмотров: 120 |
Добавил: abrikos
|
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи. [ Регистрация | Вход ] | |
 | |  |
|
|
